Terima Kasih Atas Kunjungannya
Ini lah tulisan sederhana Persembahan Devicers
* Robot
Mobile
Robot
Mobil atau Mobile Robot adalah
konstruksi robot yang ciri khasnya adalah
mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan
robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari
satu titik ke titik yang lain.
Robot
mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini
karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat
membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang
mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik.
Robot Mobile
Base robot mobil dapat dengan
mudah dibuat dengan menggunakan plywood /triplek, akrilik sampai menggunakan
logam ( aluminium ). Robot mobil dapat dibuat sebagai pengikut garis ( Line
Follower ) atau pengikut dinding ( Wall Follower ) ataupun pengikut cahaya.
* Robot
Jaringan
Robot
jaringan adalah pendekatan baru untuk melakukan kontrol robot menggunakan
jaringan internet dengan protokol TCP/IP.
Perkembangan robot jaringan dipicu oleh kemajuan
jaringan dan internet yang pesat. Dengan koneksi jaringan, proses kontrol dan
monitoring, termasuk akuisisi data bila ada, seluruhnya dilakukan melalui
jaringan. Keuntungan lain, koneksi ini bisa dilakukan secara nirkabel. pengendalian dari robot jaringan ini bisa langsung
dengan internet yang saling berhubungan antara robot dan perangkat keras yang
terhubung dengan media internet.
Robot Jaringan
Di Indonesia, pengembang
robot jaringan belum banyak, meski pengembang dan komunitas robot secara umum
sudah banyak. Hal ini disebabkan tuntutan teknis yang jauh lebih kompleks.
Salah satu robot jaringan yang sudah berhasil dikembangkan adalah LIPI Wireless
Robot (LWR) yang dikembangkan oleh Grup Fisika Teoritik dan Komputasi
- GFTK LIPI.
Seperti ditunjukkan di LWR, seluruh proses kontrol dan monitoring bisa dilakukan melalui perambah internet. Lebih jauh, seluruh sistem dan protokol yang dikembangkan untuk LWR ini telah dibuka sebagai open-source dengan lisensi GNU Public License (GPL) di SourceForge dengan nama openNR.
Seperti ditunjukkan di LWR, seluruh proses kontrol dan monitoring bisa dilakukan melalui perambah internet. Lebih jauh, seluruh sistem dan protokol yang dikembangkan untuk LWR ini telah dibuka sebagai open-source dengan lisensi GNU Public License (GPL) di SourceForge dengan nama openNR.
* Robot Humanoid
Robot humanoid adalah robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh
manusia, mampu melakukan interaksi dengan
peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid
memiliki tubuh dengan kepala, dua
buah lengan dan dua kaki, meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid
yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan 'mulut'. Android merupakan robot humanoid yang dibangun untuk
secara estetika menyerupai manusia.
Robot Humanoid
Robot
humanoid digunakan sebagai alat riset pada beberapa area ilmu pengetahuan.
Periset perlu mengetahui struktur dan perilaku tubuh manusia (biomekanik) agar
dapat membangun dan mempelajari robot humanoid.
Di sisi lain, upaya mensimulasikan tubuh manusia mengarahkan
pada pemahaman yang lebih baik mengenai hal tersebut. Kognisi manusia adalah
bidang studi yang berfokus kepada bagaimana manusia belajar melalui informasi
sensori dalam rangka memperoleh keterampilan persepsi dan motorik. Pengetahuan
ini digunakan untuk mengembangkan model komputasi dari perilaku manusia dan hal
ini telah berkembang terus sepanjang waktu.
Sensor merupakan alat yang dapat mengukur beberapa
atribut dan merupakan salah satu dari tiga primitif dari robotika (disamping
perencanaan dan pengendalian). Penginderaan memainkan peranan penting
dalam paradigma robotika.
Sensor dapat digolongkan berdasarkan proses fisik dengan apa yang mereka
kerjakan atau berdasarkan kepada jenis informasi pengukuran yang mereka berikan
sebagai keluaran. Dalam kasus ini, pendekatan kedua yang dipergunakan.
Aktuator merupakan motor yang bertanggungjawab untuk gerakan pada robot.
Robot humanoid dibangun sedemikian rupa agar mereka mirip dengan tubuh manusia,
maka mereka juga mempergunakan aktuator yang berlaku
seperti otot dan sendi, meskipun dengan struktur yang berbeda.
Agar dapat mencapai efek yang sama dengan gerakan manusia, robot humanoid
terutama menggunakan aktuator rotari. Mereka dapat berupa elektrik, pneumatik, hidraulik, piezoelektrik,
atau ultrasonik.
* Robot Berkaki
Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang
mampu melangkahkan kakinya, seperti robot serangga, robot kepiting dll.
Robot Berkaki
* Flying Robot (Robot Terbang)
Robot
yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang diprogram khusus
untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan
komunikasi.
Robot Terbang
Underwater Robot (Robot dalam
Air)
Robot
ini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk
mengambil sesuatu di bawah laut.
Terima Kasih Kembali atas Kunjungannya :) Salam Satu Device
0 komentar :
Posting Komentar